Dépendant du duché de Normandie, La Vespière est mentionnée pour la première fois en 1195 sous la forme latine de Wasperia, devenue La Guespere en 1238 puis La Vesperie et La Vespière sous l’influence de la prononciation. Sa signification littérale est le lieu (du suffixe-aria, qui a donné le mot aire) des guêpes (du latin), soit, en dépit de son sens imagé, le nid de guêpes.
Des origines seigneuriales et paroissiales…
Le blason de la commune, est tiré des armes de la famille Fouquet, seigneurs de La Vespière dès le XIVe siècle. Les armes de cette famille, « d’azur à trois guêpes d’or » ont été reprises par la Commune comme blazon pour orner tous les documents administratifs depuis 2013.
On retrouve les armes de la famille Fouquet au pied de la statue dans la chapelle Notre-Dame, située à côté de l’église de La Vespière.
Friardel, quant à elle, tient son origine du début du XIIème siècle. Son nom de la racine « free » et du mot « delle » signifie champ. Friardel serait donc la terre de l’homme libre.